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河道断面测量

河道断面测量根据测量现场不同环境，采取不同的测量方式。
河道断面测量均需要采用皮划艇等水上交通工具提供测量平台，针对不同水深、流速和桥址处地形等特点，在进行河床断面测量时，主要采用以下4种测量方式：
（1）测深仪和iRTK智能定位仪联测。
（2）便携式测深仪和iRTK智能定位仪联测。
（3）iRTK智能定位仪直接测量。
（4）便携式测深仪和全站仪联测。
河道断面测量的主要工作流程如下：

（1）测量无人船安装。在开始河道断面测量前，应按照安装技术要求将无人船各个模块进行安装调试，确保无人船处于良好的工作状态。

（2）无人船参数配置。在无人船安装完成后，进行无人船的参数配置，设置航行速度、路线等相关内容。

（3）河道断面测量。无人船下水，按照既定参数进行测量工作。